艾迈斯欧司朗/立功科技/Enabot推出智慧型机器人

艾迈斯欧司朗宣布,透过与立功科技合作,携手家庭机器人供应商Enabot推出AI智慧陪伴机器人EBO X。该机器人拥有立功科技的演算法技术支援,并搭载艾迈斯欧司朗的TMF8821感测器,实现自动避障、防跌落和辅助建图功能。

随着AI技术的日益成熟,陪伴机器人逐渐进入家庭场景,并成为拉近亲子关系的重要一环。作为一款家庭机器人,有效避障是实现安全移动、智慧看护的前提。然而,在家庭空间中存在布局多样、动态障碍较多等问题。因此在使用的过程中,机器人常常面临感知不准确、路径规划不清晰等挑战。为了应对这些挑战,艾迈斯欧司朗携手广州立功科技,协助Enabot推出家庭陪伴机器人EBO X,旨在提升其避障能力并增加其移动灵活性。

EBO X机器人单机采用两颗艾迈斯欧司朗TMF8821,该元件是真正的直接飞行时间感测器和处理系统,其将940nm垂直腔表面发射雷射器(VCSEL)、高灵敏度单光子雪崩二极体(SPAD)阵列、精密时间数位转换器(TDC)和低功耗微控制器子系统整合到一个模组化封装中,尺寸仅为2.0mm×4.6mm×1.4mm,适用於空间敏感应用。

TMF8821任一多区域配置(3×3;4×4;3×6)都可支援视场角大小调节,最大视场角可达63°,或者使用者可以根据其应用的需要选择自订接收区,使其可以调整每个接收区的大小。该感测器还内建了抗干扰演算法,可针对玻璃或压克力盖片上的污垢和污迹带来的影响进行消除补偿。

在通讯方面,TMF8821透过I2C直接上报距离值与置信度,无需任何外部资料处理,且功耗极低,待机电流只有13µA。此外,该元件还嵌入先进的演算法和晶圆级光学滤波器,即使在复杂的光照环境下,例如强烈阳光,亦可提供卓越的光学效能。

在机器人的设计中,TMF8821的超小尺寸能够保证机器人的美观性。且艾迈斯欧司朗的dToF技术可凭藉抗色差效果让机器人无惧地毯、玻璃等反射物。相对於红外对管方案,TMF8821具备的10~5000mm远距离测量功能,可以更远地感知台阶、桌子的高度差,提前提醒机器人刹车,达到良好的防跌落效果。另外,高精度测距功能,多区域侦测范围,可在实现自主避障的同时,将深度资讯发送至主控,进而配合相机镜头实现V-SLAM建图。

技术博客小蓝

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